La Iglesia Anglicana fue establecida en Costa Rica en 1864, sin embargo, para poder funcionar con status legal en el país, al igual que las demás iglesias no-católicas, tuvo que inscribirse en el país bajo el régimen de “Asociación” pues hasta esa fecha ningún miembro del clero ni trabajador laico tenia derechos laborales, ni podía ser inscrito en la Caja del Seguro Social por no tener un patrono con personería jurídica.
Asociación Misionera de la Iglesia Episcopal Costarricense. es el nombre con el que se registró la Iglesia en Costa Rica en 1971.
Una vez reconocida la Iglesia como una asociación sus estatutos y sus cánones se convirtieron en el instrumento legal por el cual se rige a si misma, entre ellos se puede destacar la “Convención Nacional, que se reúne una vez al año.
Actualmente la Iglesia tiene presencia en tres provincias: San José, Heredia y Limón, donde se encuentran la mayoría de las iglesias. En total hay tres parroquias y 17 congregaciones.